x2 = cos(a) * (x1 - x0) - sin(a) * (y1 - y0) + x0
y2 = sin(a) * (x1 - x0) + cos(a) * (y1 - y0) + y0
x1, y1 : 원 영상의 좌표
x0, y0 : 회전 기준점(회전의 중심)
y2 = sin(a) * (x1 - x0) + cos(a) * (y1 - y0) + y0
x1, y1 : 원 영상의 좌표
x0, y0 : 회전 기준점(회전의 중심)
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